天津市智能機器人技術(shù)重點實驗室獲批于2013年，團隊2015年獲批國家級虛擬仿真實驗教學中心并入選天津市“131”創(chuàng)新型人才團隊，2016年獲批天津市國際聯(lián)合研究中心，入選天津市重點領(lǐng)域創(chuàng)新團隊并獲得天津市技術(shù)發(fā)明二等獎，2017年獲得第七屆吳文俊人工智能自然科學獎一等獎和天津市專利金獎，2018年獲得天津市自然科學一等獎和科技進步二等獎并入選“2018中國智能制造十大科技進展”。

近年來，在多項國家自然科學基金和863計劃的課題支持下，天津市智能機器人技術(shù)重點實驗室在微納操作與系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)與遙操作機器人技術(shù)、機器人學與先進控制方法、醫(yī)療與服務(wù)機器人技術(shù)、機器人仿真與虛擬現(xiàn)實技術(shù)、移動與飛行機器人技術(shù)、先進機構(gòu)學和信息自動化技術(shù)等方面取得了很大進展。主要研究方向為：

方向1. 先進機器人技術(shù)

?  面向人機共融的協(xié)作型（家庭）服務(wù)機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究

?  針對智能機器人的控制理論新方法研究

?  康復(fù)輔助機器人等研究

?  機器人環(huán)境感知技術(shù)

?  醫(yī)療手術(shù)機器人

?  腦機接口研究

方向2. 微納系統(tǒng)控制與仿真

?  面向生命科學的原位顯微分析與操作

?  面向生命科學的高靈敏度微納檢測

?  基于AFM的納米操作系統(tǒng)與控制方法

?  MEMS設(shè)計、仿真與制造

?  超精密納米定位系統(tǒng)

方向3. 復(fù)雜系統(tǒng)控制理論與技術(shù)

?  邏輯動態(tài)系統(tǒng)的建模分析與控制研究

?  非線性系統(tǒng)觀測與自抗擾控制研究

?  基于熵的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的度量研究

?  隨機系統(tǒng)的建模分析與控制

?  群體動力學分析與控制

方向4. 自動化、物流系統(tǒng)與制導控制系統(tǒng)

?  自動吊車現(xiàn)有技術(shù)集成、示范應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)化

?  欠驅(qū)動機電系統(tǒng)先進控制

?  自抗擾飛行控制中擴張狀態(tài)觀測器的使用方法研究

?  具有補償執(zhí)行機構(gòu)低速不連續(xù)動力學特性的自抗擾控制方法研究

?  現(xiàn)代物流系統(tǒng)優(yōu)化與調(diào)度

?  物流與供應(yīng)鏈管理

目前整個團隊事業(yè)心強，學術(shù)梯隊精干合理，典型成果有影響力，具有明顯的上升勢頭。團隊有杰青1人，教育部新世紀優(yōu)秀人才4人，寶鋼教育獎獲得者3人和天津市青年科技獎獲得者3人，并擁有2位人工智能學會首批智庫專家，該智庫全國機器人組僅13位專家。從國內(nèi)外知名高校引進和自己培養(yǎng)的青年教師都已經(jīng)成為骨干，并為高素質(zhì)領(lǐng)軍人才的進一步融入奠定了基礎(chǔ)。

實驗室2013至2017年在國內(nèi)外重要期刊和會議上共發(fā)表論文625篇，其中國際期刊論文202篇，國內(nèi)期刊論文116篇，國際會議論文147篇，國內(nèi)會議論文160篇；專利授權(quán)34項。實驗室2013至2017年期間在研合同科研項目近100項，經(jīng)費共計7000余萬：其中國家“十二五”科技支撐計劃2項、國家863計劃重點項目3項、國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”專項課題2項、國家自然科學基金重大科研儀器設(shè)備研制專項1項、國家自然科學基金儀器基礎(chǔ)研究1項、國家杰出青年科學基金1項、國家自然科學基金重點項目2項、面上項目19項、青年項目14項。