个人简介

个人经历：

2023.01-               南开大学    人工智能学院  助理研究员

2017.09-2022.12  南开大学    人工智能学院  工学博士

2013.09-2017.06  东北林业大学   机电工程学院  工学学士

所属团队：

南开大学机器人自主行为与人智协同研究团队（Robot Autonomy and Human-AI Collaboration, RaHAIC）

课题组主页：https://rh.nankai.edu.cn/index.htm

科研项目、成果、获奖、专利

科研项目：

1. 国家自然科学基金青年项目

2. 中国博士后科学基金会与天津市联合资助（特别资助）

3. 中国博士后科学基金第75批面上项目

4. 视觉定位系统模块开发，横向课题

5. 机器人半实物仿真，横向课题

荣誉奖励：

1. 2023年度中国博士后科学基金会与天津市联合资助（特别资助）

2. 2023年度《控制与决策》期刊（学术热点）最佳论文奖（一作）

3. 2024年度天津市第一批博士后创新岗位

4. 2024《IEEE International Conference on Unmanned Systems》最佳论文奖（通讯）

5. 2024年第二十六届中国机器人及人工智能大赛天津赛区，一等奖，指导教师

授权专利：

1. 张世勇,李天奕,张雪波,董千里,奚浩博,王子玉.分布式无人机集群自主编队飞行方法、装置和存储介质,发明专利,专利号：ZL202411161448.1.

2. 张雪波,董千里,张世勇,李天奕,奚浩博,王子玉.多无人机协同自主探索方法、装置和存储介质,发明专利, 专利号：ZL202411025736.4.

3. 张雪波,李天奕,张世勇,董千里,黄君胜,苑晶.面向狭窄环境的无人机运动规划方法、装置和存储介质,发明专利, 专利号：ZL202410523550.5.

4. 张雪波,毕清晨,张世勇,王润花,苑晶,王扬.针对地面机器人的地形探索方法、装置、设备及存储介质, 发明专利. 申请号：202411344623.0.

5. 张雪波,吴松阳,张世勇,宋治星,王润花,苑晶. 一种动态实时视觉里程计实现方法、装置和存储介质, 发明专利. 申请号：2024101550464.

6. 张雪波,毕清晨,潘张超,张世勇,王润花,苑晶. 基于未知连通区域质心的多机器人自主探索方法及系统, 发明专利. 专利号：ZL202310654646.0.

撰写论文、专著、教材等

发表论文：

       *：通讯作者

1. T. Li, S. Zhang (张世勇)*, X. Zhang, Q. Dong, J. Huang. SGS-Planner: A Skeleton-Guided Spatiotemporal Motion Planner for Flight in Constrained Space, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 2025, 30(1): 191-202.

2. H. Wang, S. Zhang (张世勇), X. Y. Zhang, X. Zhang, and J. Liu.Near-Optimal 3-D Visual Coverage for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles Under Photogrammetric Constraints,IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 69(2): 1694-1704.

3. S. Zhang(张世勇), X. Zhang, Q. Dong, Z. Wang, H. Xi, J. Yuan. FSMP: A Frontier-Sampling-Mixed Planner for Fast Autonomous Exploration of Complex and Large 3-D Environments, IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 1-14.

4. S. Zhang (张世勇), X. Zhang, T. Li, J. Yuan, Y. Fang. Fast Active Aerial Exploration for Traversable Path Finding of Ground Robots in Unknown Environments, IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-13.

5. S. Zhang (张世勇), X. Zhang, Q. Dong, T. Li, H. Xi, Z. Wang, C. Wang, J. Yu. SEAC: A Simultaneous Exploration and Coverage Planner for Online Aerial 3-D Modeling. Robotica, 2025, 43(8): 2855-2871.

6. S. Wu, S. Zhang (张世勇)*, R. Wang, X. Zhao, Z. Liang, X. Zhang. A Real-time LiDAR-based Terrain Traversability Classification Approach in Off-Road Environments. Robotica, 2025, doi:10.1017/S0263574725102324.

7. 张世勇, 张雪波, 苑晶, 方勇纯. 旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法研究综述, 控制与决策, 2022, 37(3): 513-529. （最佳论文奖）

8. 王子玉, 张世勇*, 董千里, 奚浩博, 张雪波. 面向目标实时稳定跟踪的无人机主动观测轨迹规划. 控制与决策, 2025, 40(11): 3220-3228. （入选期刊封面）

9. R. Li, S. Zhang (张世勇)*, X. Zhang, J. Yuan, Y. Wang. SOLO-SMap: Semantic-Aided Online LiDAR Odometry and 3D Static Mapping for Dynamic Scenes. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025, accepted

10. Q. Dong, H. Xi, S. Zhang (张世勇)*, Q. Bi, T. Li, Z. Wang, X. Zhang. Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 14063-14070, 2024.

11. Z. Wang, S. Zhang (张世勇)*, H. Xi, T. Li, X. Zhang. Visibility-Enhanced Elastic Tracker Algorithm for Stable and Flexible Aerial Tracking. IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), pp. 1727-1732, 2024. （最佳论文奖）

讲授课程

《工程认识与实习》，自动化专业，2学分，68学时

社会兼职

IEEE Member、中国自动化学会会员、天津市机器人学会会员

担任以下国际期刊及会议审稿人:

• IEEE/ASME Transactions on Mechatronics（T-MECH）

• IEEE Transactions on Automation Science and Engineering（T-ASE）

• IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（T-ITS）

• IEEE Transactions on Vehicular Technology（T-VT）

• IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）

• IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA）

• IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）

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